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新型三维激光雷达传感器为移动机器人提供广角视角

三维激光雷达传感器.jpg随着日本汽车制造商加大努力,使自动驾驶汽车上路,一个关键的供应商正在引导其劳动力在工厂生产自动驾驶汽车。
电子巨头松下公司(Panasonic)开发了一种3D光探测和测距(LiDAR)传感器,用于自动化移动机器人在工厂地板上移动。该传感器使用广角视角测量物体的方向和距离,该公司称之为“对移动机器人的自主操作至关重要。”
现有的三维激光雷达无法在大视角下探测周围物体,特别是垂直方向。松下利用其专有的光学系统设计和电机控制技术来移动反射镜,开发了激光扫描技术。3D激光雷达采用单个激光和移动镜,垂直扫描可达60度,水平扫描可达270度,这使得机器人能够探测从地面到天花板的潜在物体。通过调整系统反射镜的旋转角度和速度,可以根据条件调整扫描角度和分辨率的范围。
正如自动新闻在装配厂里,使用一个传感器进行全方位扫描的能力非常重要,因为装配厂里到处都是乱七八糟的移动物体,包括人。另外,与传统的激光雷达不同,传统的激光雷达使用传感器组合来探测地面状况,3D激光雷达降低了额外传感器的成本。
自主机器人在强光下探测物体时也需要精确。通过使返回的光与发射的激光沿着相同的路径,三维传感器系统降低了由明亮阳光引起的噪声。松下公司声称其3D激光雷达即使在10万勒克斯的光照强度下也能高精度工作,这相当于夏天的强烈阳光。
松下计划在2018年1月装运产品样品,着眼于2019年3月31日前量产。
随着激光雷达技术在考古学、农业、大气遥感和军事等领域的应用,许多行业开始采用激光雷达设备。BCC研究公司称,需求的不断增长使得全球激光雷达技术市场蓬勃发展。乐动体育-西甲2019赞助商
在10月份的报告中,光探测与测距(LiDAR):技术与全球市场BC乐动体育-西甲2019赞助商C Research估计,2017年和2022年的市场规模将分别达到15亿美元和45亿美元,复合年增长率为24.0%。
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作者 克莱顿卢兹2017年10月16日上午11:30:01

话题:光子学