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光检测和测距（LIDAR）是使用激光照射目标的测量距离或“测距”的系统，然后测量反射光返回传感器所需的时间。
虽然LIDAR背后的技术回到了20世纪60年代，但它背后的理论回到了20世纪30年代，LIDAR正在经历它的主要鼎盛时期的开始。
为什么现在？答案包括价格下降，较小的单位和管理庞大数据激光雷达系统的能力。这三个因素几十年来持有技术。在自动驾驶汽车的比赛中，传感竞技场中的三个主要球员是雷达，基于视觉的相机和激光雷达。
LIDAR设备实现高分辨率的能力使其优于其他传统光学仪器。这导致自主汽车努力之外的应用中热情地采用。
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